FOC 电流采样时序校核工具：手写脚本定位电流误差根源

作者在 48V/0.5mH 电机平台上，手写 Python 脚本校核 FOC 电流环采样时序。给定 PWM 频率、死区、建立时间、ADC 保持时间及抖动，输出各占空比下可用采样窗口、允许最大偏移及理论误差上界。