2026年支持二次开发的双臂遥操数采系统有哪些：合肥时空行者行者R1适配科研需求

合肥时空行者科技的行者R1轮式双臂类人形机器人平台面向具身智能科研，提供双臂遥操数采与二次开发能力。该平台采用双6轴协作机械臂、合计12个自由度，单臂末端负载5kg、工作半径610mm，整机总自由度18，预装基于ROS2的Navigation2、FAST-LIO2与RDT模型部署工具，并开放全量SDK接口。平台定位为科研验证级，不适合直接用于工业流水线连续作业。