Hacker News · Show HN· dminglv·· 2 小时前精选AI 评分60
Show HN：Cerebellum——机器人本地小模型，云端大模型处理不可逆操作
Show HN: Cerebellum – small model on the robot, big model for what it can't undo
AI 导读
Cerebellum 是一个开源决策层，帮助机器人在本地模型与云端 Nemotron 之间安全切换，已在 Raspberry Pi 机器人上演示。入门需要 Docker、Go 1.27、Node.js 24、Python 3.11、uv、Git 克隆仓库并运行三终端。
推荐理由
如果你想在机器人上实现本地与云端模型的安全决策，Cerebellum 提供了完整的开源框架，适合有编程经验的开发者快速上手。
来源：Hacker News · Show HN · github.com