Cerebellum 开源机器人决策层发布，支持本地云端模型切换

Cerebellum Labs 发布开源机器人决策层框架 Cerebellum，演示在 Raspberry Pi 机器人上运行，实现本地小模型毫秒级决策与云端 NVIDIA Nemotron 对不可逆操作的审批切换。 项目称无需密钥即可运行除 Nemotron 外所有功能：遇到不可逆决策时机器人等待，日志显示“服务器未配置云端模型”，三次尝试后放弃且无人工复核。计费按 Token 计算，演示中单次决策约 $0.0002，复核推理费用为其 2-3 倍。视频流保留本地，仅单帧上传。项目处于早期开发阶段，版本号 0.x，Agent-Server API 仍可能变更。入门需 Docker、Go 1.27、Node.js 24、Python 3.11、uv 及 Git 克隆仓库后启动三终端。

AI 根据报道生成 · 40 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。