Hacker News · Show HN· SphericalCowww·· 3 小时前精选AI 评分42
Cubic Doggo 07B Wouf：低成本开源四足机器人完整构建指南
Show HN: Cubic Doggo 07B Wouf: A low-cost open-source quadruped with ST3215
AI 导读
作者在 GitHub 开源了 Cubic Doggo 07B Wouf 四足机器人完整构建指南，含 12 自由度、ST-3215 舵机、树莓派 5、ROS2 Jazzy 控制，负载超 1 kg、自重 2.2 kg。
推荐理由
完整开源四足机器人构建指南，含硬件清单、3D 模型、ROS2 代码与调试命令，适合有 Linux/ROS/焊接/3D 打印基础的开发者复现。
来源：Hacker News · Show HN · github.com