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Cubic Doggo 07B Wouf 开源四足机器人发布构建指南

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AI 综述

作者在 GitHub 开源了 Cubic Doggo 07B Wouf 四足机器人完整构建指南,包含 12 自由度、ST-3215 舵机、树莓派 5 和 ROS2 Jazzy 控制系统,负载超 1 kg、自重 2.2 kg。 指南提供硬件清单、软件配置与组装步骤,但项目许可证未定义,使用者需自行确认法律风险。

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10月30日
  1. Hacker News · Show HN精选
    Cubic Doggo 07B Wouf:低成本开源四足机器人完整构建指南

    作者在 GitHub 开源了 Cubic Doggo 07B Wouf 四足机器人完整构建指南,含 12 自由度、ST-3215 舵机、树莓派 5、ROS2 Jazzy 控制,负载超 1 kg、自重 2.2 kg。

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